機器人龍門架

在工程機械、建筑鋼結構、鐵路車輛、造船、橋梁和煤炭機械等行業有大量的結構件需要焊接，采用手工焊接，勞動強度非常大，從事焊接行業的工人越來越少，機器人換人勢在必行，但是焊接結構件一般尺寸大、焊縫位置不規則、品種多樣、工件組對精度較差的問題，僅靠機器人無法完成作業，需要其它輔助手段協助機器人更好的作業。因結構件不同，需要另外配置工裝夾具、變位機、接觸傳感、電弧跟蹤、激光視覺跟蹤才能滿足生產需要，另外有的結構件尺寸超出了機器人工作范圍，還需將機器人搭載到移動滑臺、L架、懸臂架或移動門架上完成全范圍的作業。 

主要技術參數