機器人全位置焊接工作站本身包括控制系統、驅動器、執行元器件如電機、機械機構、焊機系統。其可以單獨完成焊機工作,也可以使用在自動化生產線上,作為焊接工序的一個工藝部分,成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。既然是工作站,當然會是生產線的其中的一個部分,這個部分雖然依存于生產線系統的控制,因為這是生產線流程協調性的需要;而又是一個相對單獨的控制系統,因為機器人的操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統來完成。主控系統和工作站之間通過信號、數據交換來完成生產線的協調工作。
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